Ceremoniji odavanja počasti prethodio je parastos, koji su služili sveštenici crkve Svetog Vaznesenja Gospodnjeg.
Organizator komemorativne svečanosti je Odbor Vlade Republike Srbije za negovanje tradicija oslobodilačkih ratova Srbije u saradnji sa Gradom Čačkom.
U znak sećanja na velikog vojvodu, na njegov grob, lovorove vence su položili predstavnici Ministarstva za rad, zapošljavanje, boračka i socijalna pitanja, Ministarstva odbrane i Vojske Srbije, Ministarstva unutrašnjih poslova, predstavnici Moravičkog upravnog okruga, Grada Čačka, kao i predstavnici nevladinih organizacija i udruženja građana za negovanje tradicija oslobodilačkih ratova Srbije.
U ime Ministarstva za rad, zapošljavanje, boračka i socijalna pitanja vence je položila pomoćnica ministra Sanja Lakić, a ispred Grada Čačka velikom srpskom vojvodi poklonio se pomoćnik gradonačelnika Miroslav Petković.
U okviru kulturno-umetničkog programa učenica OŠ „Vojvoda Stepa Stepanović“ iz Kumodraža, Elena Stepanović, koja je potomkinja vojvode Stepe, čitala je literarni rad o svom pretku. Takođe, izveden je i odlomak iz predstave „ŠAH-MAT“, o životu vojvode Stepe, za koju je tekst pisao Miljan Guberinić, a predstavu režirao Vladimir Jocović.
Vojvoda Stepa Stepanović bio je jedan od najznačajnijih vojnih zapovednika u Srbiji tokom perioda oslobodilačkih ratova koji su se odigrali između 1912. i 1918. godine. Njegovi najveći uspesi na bojnom polju bile su bitke na Jedrenu 1912. i bitka na Ceru 1914. godine. Doprinos vojvode Stepe Stepanovića pobedi srpske vojske u Balkanskim i Prvom svetskom ratu bio je nemerljiv. Bio je nosilac velikog broja visokih srpskih i stranih odlikovanja.
Vojvoda Stepa sahranjen je na čačanskom groblju, 29. aprila 1929. godine, a poslednjem ispraćaju prisustvovao je i kralj Aleksandar Karađorđević.
